左将军已并两军， 即急击朝 鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急 ，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。