左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下， 故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为 温阳侯。