後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归，齐军既已过 而西矣。孙子谓田忌曰：“ 彼三晋之兵素悍勇而轻齐， 齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为 十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。” 庞涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。” 乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道 陕，而旁多阻隘，可伏 兵，乃斫 大树白而书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万 弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其 军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法 。