後十年，陈涉等起 兵，良亦聚少年百馀人。 景驹自立为楚假王，在留。 良欲往从之，道还沛 公。沛公将数千人 ，略地下邳西， 遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之 ，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。