四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公 来而襄公复通焉。鲁桓 公知之， 怒夫人， 夫人以告齐 襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。