十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月 丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。