刘敬者，齐 人也。汉 五年，戍 陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。