及晁错已诛，袁盎以太 常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎 侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有 告从史，言“君知尔与侍者通” ，乃亡归。袁 盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从 史。及袁盎使吴 见守，从史適为守盎校 尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信， 曰：“公何为者？ ”司马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰；“公幸 有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦且亡，辟吾亲，君何患！”乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之 ，杖，步行七八里，明， 见梁骑，骑驰去，遂归报。