左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子 长降、相路人之子最告谕 其民，诛成 巳，以故 遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清 侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳