迁为御史大夫，请诸侯之罪过，削其地，收其枝郡。奏上，上令公卿列侯宗室集议，莫敢难，独窦婴 争之，由此与错有 卻。错所更 令三十章，诸侯皆諠譁疾晁 错。错父闻之，从颍 川来，谓 错曰：“上初即位，公为 政用事，侵削诸侯，别疏人骨肉，人口议多怨公 者，何也？”晁错曰：“固也。不如此，天子 不尊，宗庙不安。” 错父曰：“刘氏安矣，而晁氏危矣，吾去公 归矣！”遂饮药死，曰：“吾不忍见祸及吾身。”死十馀日，吴楚七国果反，以诛错为名。及窦婴 、袁盎进说，上令晁错衣朝 衣斩东市。