三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公 命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹 辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有之， 寡人罪也，敢 不共乎！昭 王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐 师退次召 陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君以 道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。