其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不 胜，非前死则後 北，而命 在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻襄陵。十 月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王，以 令天下。