齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐 使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重 射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射 ，臣能令君 胜。”田忌信然 之，与王及诸公子逐 射千金。及临 质，孙子曰：“今以 君之下驷与彼上驷，取 君上驷与彼中驷，取君 中驷与彼下 驷。”既驰三辈毕，而田忌 一不胜而再胜，卒得 王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。