桓公之中钩，详死以误管 仲，已而载温车中驰 行，亦有高、国内应， 故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也， 请得而甘心 醢之。不然，将围鲁。”鲁 人患之，遂杀 子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀 管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以 立。君之尊，臣无 以增君。君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知 之，故请往。鲍叔牙迎受管 仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。