鲁公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是谓炀公。炀公筑茅阙门。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年。幽公弟晞杀幽公而自立，是为魏公。魏公 五十年卒，子厉公擢立。厉公三十七年卒 ，鲁人立其弟具，是为献公。献公三十二年卒，子真公