定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官 以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！”有司 卻之，不去， 则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者 罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过。