十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。