从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。从东击楚，至彭城 。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。 略梁地，别将击邢说军菑 南，破之，身得 说都尉二人，司 马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食 邑四千二 百户。