汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。 齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可 知也。”於 是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。