以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食 五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。