定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯出疆 ，必具官 以从。请具 左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为 好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！” 有司卻之 ，不去， 则左右视晏子与 景公。景公 心怍，麾 而去之。有顷，齐有司 趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对 曰：“君子有过则谢以质 ，小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过