以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人； 别破军十四， 降城五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五 百石三十九人。