汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而 君王不蚤 定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。