懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。