左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯