以骑都尉 从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人； 别破军十四，降城五 十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。