十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱 鲁桓公，因 命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。