懿公九年，懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子 能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆 老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然， 能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。