以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击 黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别 破军十四 ，降城五 十九，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十九人。