三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴 师问曰：“ 何故涉吾地？” 管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰：“五侯九 伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西 至河，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不 具，是以来责。昭王南征不 复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。 屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。