三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实 征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭 不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出 不复，君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完 将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君 以道则可 ；若不，则楚方城以为 城，江、汉 以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。