定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请 具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。 ”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾 两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进对曰：“君子有 过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。