汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留 侯策。使 者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。