四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也 ，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓公来 而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒 夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。