十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生 除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。