以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二 人；别破军十四， 降城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五 百石三十九人。