汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。