汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王 不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王 信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。