魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。 魏王说，迎郊，以上不田 百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不 倚，挠拣而不辟者， 此吴起余教也，臣不能为也。前 脉形地之险阻，决利害之备， 使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏 臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。 ”于是索吴起之后，赐之田二十万。