魏公叔痤为魏 将,而与韩、赵长浍北,禽 乐祚。魏王说,迎郊,以上不田 百万禄之。共叔痤反走,再拜辞曰:“夫使士卒不 崩,直而不 倚,挠拣而不辟者,此吴起余教也,臣不能为也。前脉形地之险阻, 决利害之 备,使三军之士不迷惑者, 巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于前,使民昭然信之于后者,王之明法 也。见敌之可也 ,鼓之不敢待倦者 ,臣也。王 特为臣之右手不倦赏臣 ,何也?臣何力之有乎?”王曰:“善。”于是索吴起之后,赐之田二十万。