以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三 百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三 十九人。