後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公 。沛公将数千人，略地 下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公 兵法说沛公，沛公善之， 常用其策。良为他人者， 皆不省。 良曰：“沛公殆天授。”故遂 从之，不去见景驹。