汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚 。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶