二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。 既朝，上 疏因留，以太后亲故。王 入则侍景 帝同辇，出则 同车游猎，射禽兽上林 中。梁之侍 中、郎、谒 者著籍引出入天子殿 门，与汉宦官无异。