左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不 肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。