以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三十九人。