以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五 十九，定 郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。