後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人 。景驹自立为楚假 王，在留。良欲往从之， 道还沛公。沛公将数千人，略 地下邳西，遂 属焉。沛公拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为 他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。