其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不谋伐 魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不 胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於 是成侯言威 王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔， 齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。