左将军已并两军 ，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯